Nous présentons, à travers un démonstrateur de système mobile baptisée Rob-Cem I, les problématiques de Compatibilité Electromagnétique (CEM): couplages, émissions et immunité au niveau des composants et circuits électroniques dédiés à l'embarqué. Ce démonstrateur est issu des développements menés au sein de la Plateforme LABCEEM du Département GEII de l'IUT de Tarbes. Les émissions électromagnétiques en conduit et rayonné sont caractérisées et servent à l'identification des sources de bruit électromagnétique du système. L'immunité aux agressions harmoniques et transitoires sont passées en revue, notamment sur les parties commandes du système, faisant apparaitre la notion de risques électromagnétiques quant à l'intégrité des missions des systèmes. Nous présentons des exemples permettant de maitriser et d'optimiser les performances CEM de ces architectures.