Intrinsically stable MPC for humanoid gait generation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Dates et versions

hal-04286902 , version 1 (15-11-2023)

Identifiants

Citer

Nicola Scianca, Marco Cognetti, Daniele de Simone, Leonardo Lanari, Giuseppe Oriolo. Intrinsically stable MPC for humanoid gait generation. 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.601-606, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803336⟩. ⟨hal-04286902⟩
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