Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Reinforcement Learning based control of a parallel robot playing Air Hockey

Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement

Quentin Dechambre
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Citer

Quentin Dechambre, Vincent Gagnol, Chedli Bouzgarrou, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Loi de commande dynamique d’un robot parallèle par apprentissage par renforcement. 25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France. ⟨hal-04281732⟩

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