Les marches aléatoires dans un cône présentent le double attrait de se trouver au coeur de nombreux problèmes probabilistes et d'être liées à de multiples domaines mathématiques, comme la théorie spectrale, la combinatoire ou l'analyse complexe discrète. Dans cet article nous présentons quelques éléments-clé associés à ces processus : nous évoquerons leur définition, le lien avec le mouvement brownien dans un cône, ainsi que quelques sujets de recherche récents comme la construction de fonctions harmoniques discrètes.