Cinématique et dynamique inverses appliquées à l'analyse de mouvements de rattrapage d'équilibre
Résumé
In order to develop a predictive model of balance recovery by standing public transport's passenger submitted to a disturbance of their supporting surface, an experiment has been conducted with volunteers on a moving platform. Subjects' movements were recorder by means of an opto-electronic motion capture system and ground reaction forces were measured by force plates. Intersegmental angles and articular torques have been evaluated by inverse methods applied to a multibody model of the human body composed of 15 solids. This paper describes and illustrates the employed methods and reports somme preliminary validation results.
En vue de développer un modèle prédictif du rattrapage d'équilibre de passagers de transports en communs debout soumis à des perturbations de leur surface d'appui, une expérimentation avec sujets volontaires sur plate-forme mobile a été réalisée. Les mouvements des sujets ont été enregistrés par un système opto-électronique et les efforts au sol mesurés par plate-forme de force. Les angles intersegmentaires ainsi que les couples articulaires sont évalués au moyen de méthodes inverses appliquées à un modèle multicorps du corps humain comportant 15 solides. Cet article décrit et illustre les méthodes employées et rapporte quelques résultats préliminaires de validation.
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