Des systèmes robotisés sont utilisés couramment aujourd’hui pour assister médecins et chirurgiens dans la réalisation de gestes techniques. La TMS ne fait pas exception avec quelques robots récemment mis en œuvre dans des applications de neurophysiologie. Dans cette présentation, nous commentons la littérature disponible sur de tels systèmes afin de montrer les spécificités de la robotique appliquée à la TMS. La robotisation n’est pas aujourd’hui synonyme d’automatisation de la TMS car l’opérateur humain a un rôle central dans la préparation de la stimulation, la supervision de son déroulement et l’interprétation des résultats. En effet, plusieurs facteurs techniques et humains influencent la chaîne de traitement de l’information par le robot. Celui-ci nécessite tout d’abord l’utilisation de la neuro-navigation, avec la réalisation avant chaque séance d’un recalage de la tête du patient avec des images IRM. La qualité du recalage dépend des algorithmes utilisés par le neuro-navigateur et de leur robustesse aux erreurs de l’opérateur lors de l’enregistrement des repères anatomiques. L’opérateur doit également décider à l’avance de la ou des cibles à stimuler et pour les atteindre avec la précision adéquate, le robot doit bénéficier d’un calibrage géométrique. Plusieurs méthodes de calibrage peuvent être mises en œuvre hors-ligne, voire en ligne au cours de la stimulation. L’opérateur doit tenir compte de la vitesse maximale de déplacement du robot lors de la définition des cibles lorsque le protocole de stimulation en définit plusieurs. Enfin, l’évaluation de l’effet de la stimulation demande à l’opérateur d’interpréter des mesures physiologiques, lorsqu’elles sont possibles par exemple via EMG ou EEG, ou simplement des signes physiques tels que la réponse motrice ou l’effet sur la vision. Le couplage de la robotique avec des mesures physiologiques permet d’envisager la programmation de modes automatiques qui augmenteront la contribution du robot dans la TMS.