Codage vidéo à description multiple basé sur HEVC pour le pilotage de véhicules semi-autonomes - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Codage vidéo à description multiple basé sur HEVC pour le pilotage de véhicules semi-autonomes

Résumé

Remote-control vehicles require the transmission of a vast amount of data. One of the most critical data sources for the driver comes from the video, which is crucial to ensure the control of the vehicle. Under the LEXTAN’s project scope, the same encoded video stream is transmitted simultaneously over several 5G radio networks to ensure reliable video transmission. However, this solution has a high transmission cost. Due to the characteristics of the wireless channel, which is unreliable and has random bit loss, it is necessary to use more efficient video encoding methods that make the video stream robust to noises. Among all the possible solutions for robust video coding methods on noisy channels, multiple description coding (MDC) is a good candidate that can satisfy remote-control constraints such as low latency and good quality of experience (QoE). In this paper, we use a 2-channel MDC solution adapted to "All-Intra" HEVC encoding. The solution shows high coding performance with BD-PSNR gains up to 5 dB for CIF sequence and up to 9 dB for Full HD sequence compared to a single description coding in the presence of channel noise.
-Les véhicules semi-autonomes nécessitent la transmission d'une grande quantité de données. L'une des sources de données les plus critiques pour le conducteur provient de la vidéo, qui est cruciale pour assurer le contrôle du véhicule. Dans le cadre d'un projet piloté par la compagnie LEXTAN, le même flux vidéo codé est transmis simultanément sur plusieurs réseaux radio 5G pour assurer une transmission vidéo fiable. Cependant, cette solution présente un coût de transmission élevé. En raison des caractéristiques du canal sans fil, qui n'est pas fiable et présente des pertes de bits aléatoires, il est nécessaire d'utiliser des méthodes d'encodage vidéo plus efficace qui rendent le flux vidéo robuste aux bruits. Parmi toutes les solutions possibles pour des méthodes de codage vidéo robustes sur des canaux bruités, le codage à description multiple (MDC) est un bon candidat qui peut satisfaire les contraintes de la transmission vidéo pour la conduite telles qu'une faible latence et une bonne qualité d'expérience (QoE). Dans cet article, nous appliquons une solution MDC à 2 canaux adaptée au codage HEVC "All-Intra". Cette solution montre des performances de codage élevées avec des gains de BD-PSNR allant jusqu'à 5 dB pour une séquence CIF et jusqu'à 9 dB pour une séquence Full HD par rapport à un codage à description unique en présence de bruit de canal.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04208550 , version 1 (15-09-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04208550 , version 1

Citer

Trung Hieu Le, Marc Antonini, Marc Lambert, Karima Alioua. Codage vidéo à description multiple basé sur HEVC pour le pilotage de véhicules semi-autonomes. XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images (GRETSI'22), Sep 2022, Nancy, France. pp.1125-1128. ⟨hal-04208550⟩
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