Il s’agit, dans cet article, de mieux comprendre, via une étude de cas, comment agit une AESH individuelle, pour accompagner Yohan, élève en situation de handicap, scolarisé dans une classe de CE1. Le fait d’être installée à une distance intime de l’élève peut en effet faire écran aux apprentissages de l’élève et l’exclut d’une certaine manière du collectif de la classe. Nous questionnons ici cette distance qui s’avère une constante dans la relation élève-accompagnant. Est-il alors judicieux de penser l’accompagnement comme une situation d’accompagnement individuelle et non comme un soutien au système d’enseignement ?