Cet article est centre sur l’étude des modalités de collaboration mises en place entre un professeur de classe de CE2 et un Auxiliaire de vie scolaire (AVS). Nous proposons ici l’analyse de micro épisodes issus d’une situation filmée en mathématique. Bien que le professeur et l’AVS entretiennent des relations cordiales, le jeune élève, Yo., diagnostique autiste, refuse majoritairement l’aide de l’AVS. L’analyse tente de mettre au jour un système de compréhension des attitudes de Yo. et ce qui peut occasionner ces ruptures de relation.