Dans cet article, il s'agit de comparer trois études de cas (Passeron & Revel, 2005) de scolarisation d'élèves présentant des troubles du spectre autistique, tous accompagnés par un AVS. Cette analyse s'appuie sur une approche ancrée dans la Théorie de l'Action Conjointe en Didactique (Sensevy & Mercier, 2007). Nous questionnons spécifiquement, à partir des discours professoraux, les actions des enseignants et des AVS individuels (AVSi) et tentons ainsi de comprendre leurs déterminations et de déceler les formes d'entendement qui existent entre les acteurs.