Cet article a pour ambition de produire la synthèse d’une recherche s’attachant à l’analyse des actions in situ de six professeurs des écoles en mathématiques auprès d’un public d’élèves « peu performants ». Trois des professeurs étudiés enseignent en classe « ordinaire », trois autres, maîtres spécialisés à dominante pédagogique (maîtres E), travaillent exclusivement avec des groupes d’élèves présentant des difficultés d’apprentissage. Dans cette recherche, nous nous appuyons sur des cadres théoriques développés par la didactique des mathématiques (Brousseau, 1998), par le modèle de l’action du professeur (Sensevy, Mercier, Schubauer-Léoni, 2000), pour repérer et analyser les finalités et contraintes de chaque professeur dans la spécificité de la situation d’enseignement présentée, son fonctionnement et ses effets. Cette étude, essentiellement qualitative et empirique, est complétée par un questionnaire adressé à un échantillon plus important d’enseignants. D’une manière générale, les résultats de l’étude révèlent l’incidence prédominante du milieu proposé et de ses aménagements (mésogénèse) qui produisent des effets sur l’avancée des savoirs sur l’axe du temps (chronogenèse) et les territoires respectifs (topogénèse). Plus précisément, les pratiques effectives des maîtres étudiés font apparaître un détachement des enjeux de savoir, avec négociation à la baisse des objectifs d’apprentissage de départ, jusqu’à, surtout en regroupement d’adaptation, l’évanouissement de tout savoir. Nous constatons également une absence d’analyse épistémique a priori empêchant l’anticipation d’obstacles épistémiques potentiels et les réaménagements possibles de la situation didactique. L’étude des pratiques in situ montre une forte influence des doxas constructivistes (réticence didactique professorale, faible appui sur le milieu objectif, absence d’institutionnalisation des connaissances).