Après avoir rappelé l’origine intellectuelle des deux concepts proches que sont liminarité (Van Gennep) et liminalité (Turner ; Murphy), cette contribution défend l’idée que le handicap est liminalité. Pour ce faire, l’accent est mis sur deux aspects liés et interagissant. D’abord, un corps déficient du fait d’une atteinte quelconque limite les fonctionnalités et implique des assignations. Ensuite, des environnements globalement inhospitaliers dessinent des itinéraires et des impossibilités. Le handicap résulte donc d’une inadéquation entre corps déficient et société peu accessible. Matériels ou immatériels, et malgré l’amélioration de l’accessibilité, des obstacles et des barrières délimitent des espaces au sein desquels les personnes handicapées trouvent néanmoins un accueil socialement conçu comme bénéfique : destinataires de l’attention collective, elles ne sont pourtant pas pleinement incluses. Elles restent donc sur le seuil de la maison commune. Et dans le monde des instabilités et des mobilités, des incertitudes des départs et des arrivées, et sans parler de la durée et des conséquences des déplacements, le modèle de la liminalité devient pertinent pour cerner les hésitations de la vie collective qui concernent un nombre croissant de personnes, notamment les flux migratoires et la gestion de leur accueil.