Compression par régularisation sélective de réseaux de neurones pour la conduite autonome
Résumé
The invention relates to the autonomous driving of a vehicle, and in particular the generation of a driving instruction from data obtained from at least one sensor of the vehicle, by execution (34) on a device comprising in the vehicle of an algorithm based on a neural network
[0076]
L’invention concerne la conduite autonome d’un véhicule, et en particulier la génération d’une instruction de conduite à partir d’une donnée obtenue à partir d’au moins un capteur du véhicule, par exécution (34) sur un dispositif compris dans le véhicule d’un algorithme fondé sur un réseau de neurones FIG. 1