Enjeu de nombreux dispositifs d’accompagnement vers l’emploi, l’autonomie demande à être interrogée empiriquement. À partir d’une enquête à l’AFPA (Association nationale pour la formation professionnelle des adultes), l’article décline trois formes d’autonomie révélatrices de parcours aux dynamiques différenciées. Si l’autonomie apparaît comme une ressource à maintenir ou un enjeu de conquête pour progresser, elle peut aussi cristalliser des tensions lorsque les relations sociales en stigmatisent le manque et que l’individu s’identifie par sa distance aux normes sociales. À partir de cas typiques, l’autonomie révèle ici, notamment, les formes de convergence, mais aussi de désaccords avec les acteurs de la formation.