FUSION DE CAPTEURS A L’AIDE D’APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE POUR LA LOCALISATION D’UN DRONE DANS UN ENVIRONNEMENT CONTRAINT
Résumé
Dans cet article, nous traitons le problème du positionnement et de la localisation d’un drone dans un
environnement contraint sans GPS dans le cadre d’inspection industrielle. Nous proposons une
première approche de localisation basée sur l’apprentissage d’un modèle de prédiction de
localisation à l’aide d’apprentissage automatique. Les données utilisées sont issues de la fusion de
plusieurs données acquises par différentes sources de capteurs : laser, sonar, baromètre, caméra
stéréoscopique et des données GPS.