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Communication Dans Un Congrès Année : 2018

FUSION DE CAPTEURS A L’AIDE D’APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE POUR LA LOCALISATION D’UN DRONE DANS UN ENVIRONNEMENT CONTRAINT

Résumé

Dans cet article, nous traitons le problème du positionnement et de la localisation d’un drone dans un environnement contraint sans GPS dans le cadre d’inspection industrielle. Nous proposons une première approche de localisation basée sur l’apprentissage d’un modèle de prédiction de localisation à l’aide d’apprentissage automatique. Les données utilisées sont issues de la fusion de plusieurs données acquises par différentes sources de capteurs : laser, sonar, baromètre, caméra stéréoscopique et des données GPS.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04098842 , version 1 (16-05-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04098842 , version 1

Citer

Guillaume Morin-Duponchelle, Ahmed NAIT CHABANE, Yoann Gilet, Anne-Marie Haute. FUSION DE CAPTEURS A L’AIDE D’APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE POUR LA LOCALISATION D’UN DRONE DANS UN ENVIRONNEMENT CONTRAINT. CONFERE 2018 25ème colloque des Sciences de la conception et de l'innovation, Arts et Métiers ParisTech, Laboratoire Conception Produits Innovation, Jul 2018, Budapest, Hungary. ⟨hal-04098842⟩
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