OPTIMISATION DE LA TAILLE DE FLOTTE DE ROBOTS DANS UN ATELIER FLEXIBLE: APPROCHE PAR SIMULATION - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

OPTIMISATION DE LA TAILLE DE FLOTTE DE ROBOTS DANS UN ATELIER FLEXIBLE: APPROCHE PAR SIMULATION

Résumé

Dans cet article, nous proposons un outil d'aide à la décision basé sur la simulation multi-agent pour optimiser la taille d'une otte de robots de transport dans un atelier exible. Le simulateur prend en considération diérents paramètres de coûts et de performance des machines de production et permet de simuler les éventuels embouteillages créés en fonction du nombre de robots dans l'atelier. Les résultats expérimentaux montrent qu'il existe un nombre optimal de robots qui permet à la fois de répondre à la demande en terme de temps de transport et de uidier la circulation des robots dans l'atelier.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04098391 , version 1 (16-05-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04098391 , version 1

Citer

M'hammed Sahnoun, Yiyi Xu, Belgacem Bettayeb, David Baudry, Fouad Ben Abdelaziz. OPTIMISATION DE LA TAILLE DE FLOTTE DE ROBOTS DANS UN ATELIER FLEXIBLE: APPROCHE PAR SIMULATION. Xterm Workshop, Jun 2019, LE Havre, France. ⟨hal-04098391⟩
21 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More