Outils collaboratifs : Impacts d'un système cobotique sur l'aide au montage pour les postes manuels industriels - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Outils collaboratifs : Impacts d'un système cobotique sur l'aide au montage pour les postes manuels industriels

Nicolas Briant
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1253242
Vincent Havard

Résumé

La collaboration humain-machine est plus que d'actualité aujourd'hui, particulièrement dans les perspectives d'évolution de l'industrie 4.0. Au sein de la plateforme usine du futur de CESI, nous travaillons sur le développement d'outils propices à la collaboration humain-machine. Dans le but de définir comment l'utilisation d'un bras collaboratif impacte la durée et la qualité d'une tâche, nous avons réalisé, auprès de 19 personnes, une simulation de montage d'un produit sur un poste manuel. Les résultats ainsi obtenus ne permettent pas de conclure à un gain de temps lors de l'assemblage, mais démontrent un avantage intéressant sur la qualité et la conformité de l'assemblage. Néanmoins, l'analyse du retour d'expérience des participants à cette simulation montre que l'intérêt de travailler avec cet outil dépend essentiellement de l'utilisateur.
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Briant_Outils collaboratifs.pdf (1.56 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04093920 , version 1 (10-05-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04093920 , version 1

Citer

Nicolas Briant, Elodie Pillon, Vincent Havard. Outils collaboratifs : Impacts d'un système cobotique sur l'aide au montage pour les postes manuels industriels. CONFERE 2019, LINEACT CESI, Jul 2019, Galway, Islande. ⟨hal-04093920⟩
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