Characterization and modeling of a pneumatic actuator for a soft continuum robot

Gang Chen; Ling Fu; Minh Tu Pham; Tanneguy Redarce

doi:10.1109/ICMA.2013.6617925

Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Characterization and modeling of a pneumatic actuator for a soft continuum robot

(1) , , (2) , (2)

1
2

Gang Chen

Fonction : Auteur

Changsha University

Ling Fu

Fonction : Auteur

Minh Tu Pham

Fonction : Auteur
PersonId : 5765
IdHAL : minh-tu-pham
ORCID : 0000-0001-6799-5899
IdRef : 060653191

Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes

CV

Tanneguy Redarce

Fonction : Auteur
PersonId : 169778
IdHAL : tanneguy-redarce
ORCID : 0000-0002-0540-7251
IdRef : 079153178

Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Minh Tu Pham : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04071918

Soumis le : lundi 17 avril 2023-16:11:25

Dernière modification le : jeudi 23 novembre 2023-19:04:20

Dates et versions

hal-04071918 , version 1 (17-04-2023)

Identifiants

HAL Id : hal-04071918 , version 1
DOI : 10.1109/ICMA.2013.6617925

Citer

Gang Chen, Ling Fu, Minh Tu Pham, Tanneguy Redarce. Characterization and modeling of a pneumatic actuator for a soft continuum robot. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug 2013, Takamatsu, Japan. pp.243-248, ⟨10.1109/ICMA.2013.6617925⟩. ⟨hal-04071918⟩

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