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Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Obstacle avoidance via B-spline parametrizations of flat trajectories

Florin Stoical
  • Fonction : Auteur
Vlad-Mihai Ivanusca
  • Fonction : Auteur
Dan Popescu
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04035862 , version 1 (18-03-2023)

Identifiants

Citer

Florin Stoical, Vlad-Mihai Ivanusca, Ionela Prodan, Dan Popescu. Obstacle avoidance via B-spline parametrizations of flat trajectories. 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athens, Greece. pp.1002-1007, ⟨10.1109/MED.2016.7536053⟩. ⟨hal-04035862⟩

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