Drone reference tracking in a non-inertial frame using sliding mode control based Kalman filter with unknown input - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Drone reference tracking in a non-inertial frame using sliding mode control based Kalman filter with unknown input

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Automatique / Robotique

Taous-Meriem Laleg-Kirati  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03970809

Soumis le : jeudi 2 février 2023-22:17:50

Dernière modification le : vendredi 9 février 2024-12:56:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03970809 , version 1 (02-02-2023)

Identifiants

Citer

Yasmine Marani, Kuat Telegenov, Eric Feron, Taous-Meriem Laleg-Kirati. Drone reference tracking in a non-inertial frame using sliding mode control based Kalman filter with unknown input. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2022, Trieste, Italy. pp.9-16, ⟨10.1109/CCTA49430.2022.9966119⟩. ⟨hal-03970809⟩

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