Dans un contexte de complexification et de transformation rapide du travail, la question des modalités de formation tout au long de la vie se pose avec plus d’acuité. Le constat progressif que les modèles traditionnels de formation initiale et continue ne répondent pas à tous les besoins a conduit au développement de nouveaux dispositifs au plus près des situations de travail dans de nombreux milieux professionnels (Bourgeois & Durand, 2012). Dans le système éducatif français, on assiste à une expansion du domaine de l’apprentissage qui s’invite désormais au cœur de « territoires apprenants », d’« organisations apprenantes », d’« établissements formateurs », d’« environnements capacitants ». Cette multiplicité du vocabulaire mobilisé est révélatrice d’une difficulté à qualifier et à articuler les liens entre travail et apprentissage. Ce qui pose aussi la question du rôle que peuvent jouer les organisations pour soutenir le développement professionnel de leurs membres : comment rendre le travail plus formateur ? Comment rendre les professionnels acteurs de leurs parcours ? Faut-il repenser l’offre de formation en réduisant la part consacrée au travail prescrit et en augmentant celle relative au travail réel ? Cette réflexion nécessite au préalable de reposer la question de l’apprentissage des adultes : selon quelles modalités, à quelles conditions, par quels processus des professionnels apprennent-ils au travail ? Les travaux de recherche qui proposent des éléments de réponse s’inscrivent dans des épistémologies très diverses qu’il s’agit de resituer pour mieux les mobiliser. Mais tous, au-delà de la diversité des approches, partagent le postulat fondamental d’une analyse à la fois distincte et articulée de trois échelles : celle de l’individu, celle du collectif de travail et celle de l’organisation du travail. Dans un panorama synthétique de ces différents cadres scientifiques, ce court texte rend compte de cette nécessaire triple articulation pour analyser et concevoir un accompagnement professionnel adapté aux exigences de la place du travail.