Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2022
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03943432 , version 1 (17-01-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03943432 , version 1

Citer

Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice. Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation. JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France. ⟨hal-03943432⟩
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