Je propose ici de revisiter et de mettre en regard plusieurs « expérimentations » autour de la participation dans lesquelles j’ai été impliquée à Saint-Etienne et ailleurs depuis une dizaine d’années, à la fois en tant que chercheure, dans des programmes de recherche-actions collaboratives et en tant qu’enseignante dans des projets pédagogiques ayant pour visée de former les étudiants à ce type de démarche collaborative d’animation de la participation et de développement du pouvoir d’agir. La comparaison de ces différentes situations permet de repérer deux régimes de participation : on observe, plutôt du côté de la participation instituée, une volonté de « faire participer » à des projets « expérimentaux » de transformations des politiques sociales (RSA, conseils citoyens, TZCLD). Alors que ce qui semble primer du côté d’initiatives plus citoyennes ou associatives c’est d’abord la participation ordinaire des personnes à des « expériences » collectives qui conduiraient à instituer des choses et des êtres (CCO, Globe 42, TZCLD).