Estimation de position en intérieur: une approche basée sur l'anti-développement et le filtre de Kalman étendu
Résumé
This paper proposes a method for indoor position estimation based on the combination of a pre-filter and an extendedKalman filter. The results obtained using different types of pre-filters are presented and compared. The main conclusions suggesta noticeable impact of the prefiltering on the performance improvement of the method compared to the state of the art.
-Cet article présente une méthode d'estimation de position en intérieur basée sur la combinaison d'un pré-filtrage et d'un filtre de Kalman étendu. Les résultats obtenus avec différents types de pré-filtrages sont présentés et comparés. Les conclusions principales suggèrent un impact perceptible du pré-filtrage sur le gain en performance de la méthode par rapport à l'état de l'art.
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