Le Cristal Baschet est un instrument de musique inventé dans les années cinquante, composé d’un clavier de tiges en verre. Le frottement du doigt mouillé sur une tige en verre génère un phénomène d’adhérence-glissement (stick-slip) qui est à l’origine de la production sonore. Les vibrations sont ensuite transmises à une grande tôle en métal et des cônes en plastique. La fabrication et l’accordage de l’instrument sont basés sur des savoir-faire empiriques. Afin de mieux comprendre l’influence des paramètres de fabrication et de réglage sur la jouabilité et le son de l’instrument et proposer des règles de conception, un modèle minimal est développé. Dans un premier temps, le modèle minimal décrit l’interaction entre le doigt et un résonateur (tige de verre connectée à un assemblage de tiges métalliques). Le comportement dynamique du résonateur est représenté par un ensemble de modes propres, obtenus par une analyse modale expérimentale ou un modèle éléments finis. L’interaction entre le doigt et la tige de verre est décrite par une loi de frottement qui peut être obtenue expérimentalement. L’émergence d’auto- oscillations est étudiée au moyen d’analyses de stabilité linéaire et de simulations temporelles. Dans un second temps, le modèle minimal prend en compte les éléments rayonnants de l’instrument, les plaques métalliques fines. Sous certaines conditions de jeu, ces plaques vibrent avec de grandes amplitudes de déplacement. Les non-linéarités géométriques qui en résultent entraînent un enrichissement spectral du son produit. Ces phénomènes sont étudiés au moyen de mesures et de simulations numériques.