Le développement des véhicules à motorisation silencieuse entraîne une modification de l’environnement sonore dans les habitacles automobiles. En particulier, il a été observé que la disparition du bruit moteur prive le conducteur d'un indice perceptif important de la dynamique du véhicule, impactant son plaisir de conduite ainsi que la sensation de sécurité et de confort. Des stratégies de sonification dans les véhicules électriques ont ainsi été développées afin de proposer au conducteur un retour auditif sur la dynamique du véhicule. Cependant, certains sons issus de ces stratégies peuvent présenter des difficultés à s’intégrer harmonieusement dans le paysage sonore de l’habitacle. Cette étude vise à isoler les paramètres acoustiques qui permettent d’assurer le sentiment d’appartenance des sons de synthèse au véhicule en se basant sur le cas des véhicules thermiques. L’étude dans le plan temps/fréquence de sons de véhicules thermiques a mis en évidence la présence de micro-modulations aléatoires de fréquence et d’amplitude ainsi que de résonances induites par la transmission du son entre le moteur et l’habitacle. Ces paramètres ont été intégrés à un modèle de synthèse pour la sonification de la dynamique des véhicules électriques basé sur l’illusion de Shepard Risset. Un test perceptif portant sur le caractère naturel des sons proposés avec ce modèle a révélé que la présence de résonances améliore significativement le caractère naturel alors que les micro-modulations n’ont pas d’impact significatif.