Le développement de réacteurs nucléaires de génération IV refroidis au sodium liquide constitue un axe de recherche important au CEA Cadarache, notamment leur inspection par le contrôle de l’intégrité des structures. Les méthodes d’inspection ultrasonores via l’extérieur de la cuve principale se sont révélées particulièrement efficaces pour le contrôle non destructif, s’abrogeant de contraintes telles que l’opacité et le caractère oxydant du sodium liquide, qui empêchent les inspections visuelles et l’immersion de traducteurs ultrasonores classiques. Ainsi, un procédé innovant permet-il d’utiliser des ondes de Lamb qui sont générées depuis l’extérieur dans la paroi de la cuve primaire et rayonnent dans le fluide jusqu’à parvenir aux structures internes immergées que l’on souhaite inspecter. Dans cette communication, les propriétés des ondes de Lamb fuyantes sont étudiées en résolvant les équations de dispersion associées. Puis, la méthode de l’énergie topologique, une méthode d’imagerie impliquant le principe de retournement temporel, est expérimentalement appliquée pour détecter des défauts (bord de plaque, entaille) dans des structures monoplaques. Deux problèmes sont alors résolus numériquement : le problème direct, dont la source identique à celle utilisée dans l’expérience est générée dans la structure saine correspondante, et le problème adjoint, dont la source est le retourné temporel de la signature du défaut mesurée dans l’expérience. Enfin, la méthode est appliquée à des structures impliquant deux plaques parallèles immergées.