Computing the positioning error of an upper-arm robotic prosthesis from the observation of its wearer's posture - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Computing the positioning error of an upper-arm robotic prosthesis from the observation of its wearer's posture

Alexis Poignant
Nathanaël Jarrassé
Guillaume Morel
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03846009 , version 1 (09-11-2022)

Identifiants

Citer

Alexis Poignant, Mathilde Legrand, Nathanaël Jarrassé, Guillaume Morel. Computing the positioning error of an upper-arm robotic prosthesis from the observation of its wearer's posture. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561613⟩. ⟨hal-03846009⟩
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