Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Fichier principal

workshopIROS2022.pdf (1.84 Mo)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Andrew Comport : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03841238

Soumis le : vendredi 2 juin 2023-12:02:53

Dernière modification le : lundi 26 février 2024-11:22:13

Archivage à long terme le : dimanche 3 septembre 2023-18:51:44

Dates et versions

hal-03841238 , version 1 (02-06-2023)

Identifiants

HAL Id : hal-03841238 , version 1

Citer

Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel. Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy. 3rd workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: challenges in perception, planning and control for Soft Interaction (ROMADO-SI),, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨hal-03841238⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-TLN CNRS I3S TDS-MACS COSMER UNIV-COTEDAZUR

159 Consultations

147 Téléchargements