Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones
Résumé
La vision par ordinateur est devenue un ́el ́ement essentiel pour l’assistance `a la conduite, notam- ment dans le contexte automobile avec des m ́e- thodes d’interpr ́etation de sc`ene de plus en plus pouss ́ees Cependant, les solutions existantes pour l’automobile poussent `a l’utilisation de r ́eseaux de neurones dits ”end-to-end”. Dans le contexte de l’a ́eronautique civile, ces solutions semblent diffi- ciles `a mettre en place, notamment `a cause des aspects de certifications inh ́erentes au domaine applicatif. Dans cet article, nous d ́ecrivons le pro- bl`eme de d ́etection de ligne sous la forme d’un suivi de trajectoire dans un contexte a ́eropor- tuaire. Pour r ́epondre `a ce probl`eme, nous le d ́e- coupons en sous-parties puis nous proposons une architecture modulaire pour y r ́epondre. Parmi les techniques utilis ́ees dans les modules de l’archi- tecture, nous utilisons notamment un filtre `a par- ticule et un petit r ́eseau de neurones convolutif pour de la classification binaire. L’int ́erˆet princi- pal de cet article est de fournir un exemple d’ap- plication de vision par ordinateur dans un cadre minimal pour l’aviation civile. L’objectif ult ́erieur sera de discuter des aspects de certification au- tour de cette fonction et des m ́ethodes utilis ́ees dans les diff ́erents modules. Nous pr ́esentons ici les d ́etails de la m ́ethode de d ́etection de ligne et quelques r ́esultats g ́en ́eraux obtenus dans les dif- f ́erents modules de l’architecture propos ́ee
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