Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones
Résumé
La vision par ordinateur est devenue un ́el ́ement
essentiel pour l’assistance `a la conduite, notam-
ment dans le contexte automobile avec des m ́e-
thodes d’interpr ́etation de sc`ene de plus en plus
pouss ́ees Cependant, les solutions existantes pour
l’automobile poussent `a l’utilisation de r ́eseaux de
neurones dits ”end-to-end”. Dans le contexte de
l’a ́eronautique civile, ces solutions semblent diffi-
ciles `a mettre en place, notamment `a cause des
aspects de certifications inh ́erentes au domaine
applicatif. Dans cet article, nous d ́ecrivons le pro-
bl`eme de d ́etection de ligne sous la forme d’un
suivi de trajectoire dans un contexte a ́eropor-
tuaire. Pour r ́epondre `a ce probl`eme, nous le d ́e-
coupons en sous-parties puis nous proposons une
architecture modulaire pour y r ́epondre. Parmi les
techniques utilis ́ees dans les modules de l’archi-
tecture, nous utilisons notamment un filtre `a par-
ticule et un petit r ́eseau de neurones convolutif
pour de la classification binaire. L’int ́erˆet princi-
pal de cet article est de fournir un exemple d’ap-
plication de vision par ordinateur dans un cadre
minimal pour l’aviation civile. L’objectif ult ́erieur
sera de discuter des aspects de certification au-
tour de cette fonction et des m ́ethodes utilis ́ees
dans les diff ́erents modules. Nous pr ́esentons ici
les d ́etails de la m ́ethode de d ́etection de ligne et
quelques r ́esultats g ́en ́eraux obtenus dans les dif-
f ́erents modules de l’architecture propos ́ee
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
---|