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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel

Résumé

La sécurité dans la collaboration homme-robot est l'un des principaux défis de l'industrie 5.0. Les robots doivent à présent s'adapter à l'humain. Ils évaluent et améliorent le système de navigation sur la base de technologies de cartographie sémantique qui permet de conduire un raisonnement clair. Ces cartes permettent aux robots de comprendre l'environnement qui les entoure pour assurer la sécurité des humains. L'objectif de cet article de synthèse est de présenter les différentes méthodes de cartographie sémantique monorobot et l'évolution de ces systèmes, existant dans la littérature, et basés sur des techniques d'IA. Dans cette perspective, nous mettrons en avant les méthodes récentes et applicables dans le domaine industriel.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03765383 , version 1 (31-08-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03765383 , version 1

Citer

Abdessalem Achour, Hiba Al-Assaad, Madeleine El-Zaher, Yohan Dupuis. Éléments d'état de l'art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel. 20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France. ⟨hal-03765383⟩
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