Cinématique d'une Prothèse de Main Myoélectrique Accessible avec Actionneur Unique et Rétropulsion Passive du Pouce
Résumé
This work proposes a new kinematics of a myoelectric hand prosthesis with a single actuator, allowing to realize the tridigital grip but also the lateral grip. Inspired by tridigital prostheses, which are simpler, more robust and less expensive than polydigital prostheses, this new kinematics aims at proposing an accessible prosthesis (affordable, easy-to-use, robust, easy-to-repair). Cables are used instead of a rigid rod to transmit the movement bewteen the upper fingers and the thumb. The methods and design choices are detailed in this article. To conclude, the evaluation of the prototype by an experimented user leads to a first discussion of the results.
Ce travail propose une nouvelle cinématique de prothèse de main myoélectrique disposant d'un actionneur unique, permettant de réaliser la prise tridigitale mais aussi la prise latérale. En s'inspirant des prothèses tridigitales, qui sont plus simples, plus robustes et moins chères que les prothèses polydigitales, cette nouvelle cinématique a pour but de proposer une prothèse accessible (abordable, facile à utiliser, robuste, réparable). Des câbles sont utilisés à la place d'une bielle rigide pour transmettre le mouvement entre les doigts supérieurs et le pouce. Les méthodes et choix de conception sont détaillés dans cet article. Pour conclure, l'évaluation d'un prototype par un utilisateur expérimenté permet une première critique des résultats.
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