Ami et compagnon d’armes de François Ier, le maréchal de Florange est aussi l’auteur de La vie du jeune adventureux, ouvrage plus connu sous le titre de Mémoires, où il raconte ses faits d’armes et ceux de ses maîtres en se désignant comme « l’Adventureux ». Au cœur de l’ouvrage, l’idée d’aventure se caractérise par le goût et la quête du risque, définissant l’ethos d’un jeune audacieux qui conforme sa vie à l’idéologie chevaleresque et son récit à l’art romanesque. Mais l’aventure dit aussi le plaisir éprouvé au « jeu » de la guerre, au mépris ou en dépit de sa cruauté, et le frisson parfois macabre des découvertes qui ponctuent le récit du héros, entre fascination, admiration et émotion esthétique. Elle doit se comprendre enfin en relation avec l’art de la guerre qu’élabore Florange, au fil des aventures et mésaventures royales en Italie – au premier chef la bataille de Pavie, point d’orgue de l’œuvre qui, en révélant à la fois l’héroïsme du roi et les défaillances de sa prudence, met en valeur la relation privilégiée qu’il entretient avec le mémorialiste.