Les conditions aux limites de type Dirichlet s’introduisent à l’aide de relations linéaires portant sur les inconnues primales du problème, et de forces de liaisons permettant de les vérifier. Dans le cas de systèmes conservatifs, les forces de liaisons sont duales des inconnues soumises à condition et s’expriment à l’aide de la transposée de la relation. Il est possible de généraliser ces conditions au cas où les forces de liaisons sont arbitraires, ce qui conduit à des matrices non symétriques.