Ce rapport de l'École des hautes études en santé publique vise à restituer le fonctionnement de ces « nouvelles » modalités d’accompagnement dans les habitats alternatifs qui s’adressent à des personnes âgées et à des personnes handicapées ayant besoin d’aide pour les actes essentiels de la vie quotidienne. Ces dispositifs, dans la façon dont ils sont conçus et pensés ainsi que dans leur agencement au quotidien, poursuivent deux objectifs qui entrent a priori en tension. D’une part, ils valorisent l’autonomie individuelle et entendent mettre en acte des principes d’inclusion. D’autre part, ils entendent sécuriser et protéger les personnes en aménageant et consolidant l’environnement physique et social. Ce rapport analyse la façon dont ces deux principes sont pensés dans ces habitats alternatifs et comment ils se concrétisent, en analysant d’une part le travail de soin réalisé au sein de ces dispositifs et d’autre part, la façon dont les locataires s’approprient leur habitat.