Improving and quantifying the transparency of an upper-limb robotic exoskeleton with a force sensor and electromyographic measures - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Improving and quantifying the transparency of an upper-limb robotic exoskeleton with a force sensor and electromyographic measures

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Biotechnologies Biomécanique [physics.med-ph]
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https://hal.science/hal-03643957

Soumis le : dimanche 17 avril 2022-12:53:11

Dernière modification le : mercredi 7 février 2024-03:34:08

Archivage à long terme le : lundi 18 juillet 2022-18:05:07

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Dates et versions

hal-03643957 , version 1 (17-04-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03643957 , version 1

Citer

Dorian Verdel, Simon Bastide, Olivier Bruneau, Bastien Berret, N Vignais. Improving and quantifying the transparency of an upper-limb robotic exoskeleton with a force sensor and electromyographic measures. 46e Congrès Société Biomécanique, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Oct 2021, Saint Etienne, France. ⟨hal-03643957⟩

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