Nonlinear optimal control for the dynamics of the underactuated slosh-container system - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Ships and Offshore Structures Année : 2021

Nonlinear optimal control for the dynamics of the underactuated slosh-container system

G. Rigatos
M. Abbaszadeh
  • Fonction : Auteur
Mohamed Assaad Hamida
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1077531
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

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Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-03643921

Soumis le : dimanche 17 avril 2022-09:50:48

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:54:08

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hal-03643921 , version 1 (17-04-2022)

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Citer

G. Rigatos, M. Abbaszadeh, Mohamed Assaad Hamida. Nonlinear optimal control for the dynamics of the underactuated slosh-container system. Ships and Offshore Structures, 2021, pp.1-15. ⟨10.1080/17445302.2021.1951937⟩. ⟨hal-03643921⟩

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