Dans le cadre de travaux sur le vivre ensemble avec des « machines sociales », c'est-àdire des machines qui s'intègrent dans la société, nous interrogeons l'impact, l'acceptabilité et la perception au quotidien de ce type de machines dans le logement de couples de retraités. Pour mener à bien ces travaux, nous utilisons une approche centrée utilisateurs en quatre phases intégrant des démarches de design (Deuff et al. 1, 2020). Les deux premières phases, Étudier et Modéliser, ont amené à la compréhension du terrain et ont ramené notre question de recherche à l'idée d'une machine visant à resserrer les liens entre les humains. Les deux phases suivantes, Concevoir et Évaluer, concernent la construction d'une solution permettant d'évaluer le rapprochement entre deux personnes grâce à une telle machine. Suite à notre communication précédente (Deuff et al. 2, 2020), ce papier se penche sur la phase 3 de l'approche, Concevoir, qui a abouti à la conception d'un objet à comportements localisé dans l'entrée des logements de couples de retraités. Cette conception a pour socle un ensemble de connaissances de nature variée :