Les robots dits sociaux, tels que Pepper, Nao, Buddy, s'ils sont connus a travers les médias et les événements publics (salons, expositions, de' monstrations, magasins, etc.), ont peu été étudiés auprès du grand public dans un environnement personnel tel que la maison. Dans le cadre de travaux de recherche réalisés en collaboration, nous nous interrogeons sur le vivre ensemble avec ce type de « machines sociales » en nous focalisant sur leur impact et acceptabilité dans les logements personnels de couples de jeunes retraités. Dans ce contexte, nous avons souhaité comprendre comment ce type de machines pouvait être perçu et considéré dans l'habitat personnel.