Adaptive Sliding Mode Controller for Attitude Quadrotor Based on Finite-Time Differentiator with Input Saturation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Adaptive Sliding Mode Controller for Attitude Quadrotor Based on Finite-Time Differentiator with Input Saturation

Domaines

Automatique / Robotique

Ahmed El Hajjaji  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03576587

Soumis le : mercredi 16 février 2022-10:35:56

Dernière modification le : mardi 30 juillet 2024-12:40:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03576587 , version 1 (16-02-2022)

Identifiants

Citer

Khelil Sidi Brahim, Ahmed El Hajjaji, Nadjiba Terki. Adaptive Sliding Mode Controller for Attitude Quadrotor Based on Finite-Time Differentiator with Input Saturation. 2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.32-37, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666613⟩. ⟨hal-03576587⟩

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