L'apparition d'un objet dans le champ visuel déclenche un mouvement du regard vers son emplacement. Cette réponse d'orientation consiste en une rotation rapide des yeux, la saccade, qui peut s'accompagner d'une rotation de la tête. Si la cible bouge, la saccade est suivie d'un mouvement lent des yeux et d'une saccade de rattrapage. Dans ce chapitre, au lieu de décrire le chemin menant de l'activité rétinienne évoquée par la cible aux changements de tension musculaire, nous prendrons le chemin inverse. Partant des contractions musculaires, nous remonterons en amont et décrirons la formidable organisation qui, dans le tronc cérébral et le cervelet, permet d'orienter rapidement et précisément les fovéa vers des cibles visuelles situées à différentes excentricités et profondeurs. Ce chapitre est une tentative de synthèse des connaissances considérables que les neurophysiologistes et les neuroanatomistes ont accumulées sur le singe au cours des six dernières décennies.