Modal Control for Active Vibration Damping of Cable-Driven Parallel Robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Mechanisms and Robotics Année : 2020

Modal Control for Active Vibration Damping of Cable-Driven Parallel Robots

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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hal-03517746 , version 1 (07-01-2022)

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Citer

Loïc Cuvillon, Xavier Weber, Jacques Gangloff. Modal Control for Active Vibration Damping of Cable-Driven Parallel Robots. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12, ⟨10.1115/1.4046434⟩. ⟨hal-03517746⟩
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