Model identification and vision-based H\(_\infty\) position control of 6-DoF cable-driven parallel robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Control Année : 2016

Model identification and vision-based H\(_\infty\) position control of 6-DoF cable-driven parallel robots

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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hal-03517735 , version 1 (07-01-2022)

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Citer

Ryad Chellal, Loïc Cuvillon, Edouard Laroche. Model identification and vision-based H\(_\infty\) position control of 6-DoF cable-driven parallel robots. International Journal of Control, 2016, 90 (4), ⟨10.1080/00207179.2016.1220623⟩. ⟨hal-03517735⟩
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