Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots

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Robotique [cs.RO]
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Soumis le : lundi 3 janvier 2022-09:40:40

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:53:46

Archivage à long terme le : lundi 4 avril 2022-18:33:13

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hal-03507059 , version 1 (03-01-2022)

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Citer

Federico Zaccaria, Edoardo Idá, Sébastien Briot, Marco Carricato. Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2700-2707. ⟨10.1109/LRA.2022.3143285⟩. ⟨hal-03507059⟩

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