Validation expérimentale d'un couplage de deux modes vibratoires pour la reproduction de la cinématique d'ailes d'insecte et la production de portance
Résumé
Ce travail se base sur le concept original de l’utilisation d’un couplage de deux modes vibratoires pour la reproduction de la cinématique d’une aile d’insecte et la génération de portance. La problématique étant de déterminer la géométrie et les propriétés élastiques des ailes artificielles telles qu’un couplage entre des mouvements de flexion et de torsion en quadrature de phase puissent être obtenus, cela impliquant de rapprocher les fréquences de résonances des deux modes associés. A la lumière de ce challenge, un prototype en polymères possédant une envergure de 3 cm, des ailes flexibles et un unique actionneur a été réalisé via les procédés de microfabrication. Une configuration optimale d’aile a été déterminée et validée au travers d’analyses modales expérimentales illustrant la proximité fréquentielle des deux modes. Un banc de mesure de force de portance dédié a été développé et utilisé pour mettre en évidence la production d’une force de portance équivalente à 110% du poids du prototype. Enfin, à la fréquence générant le maximum de portance, des enregistrements à la caméra rapide ont permis de confirmer que la cinématique des ailes flexibles correspondait à celle attendue.
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