Cet article propose une démarche d'optimisation robuste associée à un critère de décision basé sur les indices de capabilité d'un procédé pour prendre en compte lors de la spécification d'un tolérancement sur un produit les effets des incertitudes irréductibles liées au procédé et au produit. L'objectif de la démarche est de savoir si le procédé envisagé, compte tenu des incertitudes est compatible avec les spécifications fonctionnelles du produit et le cas échéant d'optimisation le procédé pour tenter de satisfaire les spécifications choisies. La démarche est illustrée par l'exemple du tolérancement de la déviation de position d'un perçage sur une pièce en tôle emboutie. L'exemple traité montre que plusieurs compromis de Pareto sont atteignables en fonction du choix du type d'indice de capabilité.