Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation

J.A. Guerrero
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
R. Chapuis
Institut Pascal
Romuald Aufrère
Institut Pascal
L. Malaterre
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
F. Marmoiton
Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Romuald AUFRERE  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03438760

Soumis le : dimanche 21 novembre 2021-22:42:19

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-19:41:42

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Dates et versions

hal-03438760 , version 1 (21-11-2021)

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Citer

J.A. Guerrero, R. Chapuis, Romuald Aufrère, L. Malaterre, F. Marmoiton. Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation. 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2020, Shenzhen, France. pp.266-272, ⟨10.1109/ICARCV50220.2020.9305304⟩. ⟨hal-03438760⟩

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