Mise en oeuvre d'une cellule robotisée redondante, application au désossage de jambon. - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Mise en oeuvre d'une cellule robotisée redondante, application au désossage de jambon.

Kévin Subrin
Laurent Sabourin
  • Fonction : Auteur
Matthieu Alric
  • Fonction : Auteur
Grigore Gogu
  • Fonction : Auteur

Résumé

Aujourd'hui, la filière viande connaît des difficultés à recruter des opérateurs qualifiés. Aussi, la robotisation d'opérations est devenue un impératif. La première partie présente l'expertise réalisée sur le désossage, de manière à traduire les gestes manuels en tâches automatisables. Nous détaillons la stratégie de découpe qui illustre la complexité du processus. Nous présentons la modélisation de la cellule redondante développée, les expérimentations réalisées et les critères associés à la gestion de la redondance. Cette étude est réalisée dans le cadre du projet SRDViand (FUI).
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Dates et versions

hal-03422889 , version 1 (09-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03422889 , version 1

Citer

Kévin Subrin, Laurent Sabourin, Matthieu Alric, Grigore Gogu. Mise en oeuvre d'une cellule robotisée redondante, application au désossage de jambon.. CFM 2011 - 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. ⟨hal-03422889⟩

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