La restauration embarquée d'images sous-marines sur des plates-formes embarquées telles que les drones marins est confrontée à de nombreux obstacles dont la qualité des images et les contraintes de temps réel. Les confrontations rencontrées en cours de route varient des points de vue aux méthodes de solution en fonction des objectifs, tels que le contrôle et le positionnement en temps réel du véhicule sous-marin ou la reconnaissance d'objets sous-marins. Dans cette recherche, cinq algorithmes de restauration d'images sous-marines ont été étudiés et évalués. Afin d'évaluer la qualité des algorithmes performants, neuf critères d'évaluation ont été utilisés. Divisés en deux types, le critère sans référence évalue uniquement la qualité des résultats de l'image, tandis que le critère avec référence complète utilise une image de référence pour l'estimer. Le calcul de ces critères permet de comparer chaque algorithme. En outre, la possibilité d'optimiser les algorithmes afin de les rendre applicables pour répondre aux exigences du temps réel sur les plateformes embarquées a été étudiée.