Se presentan en este trabajo algunas de las evoluciones particularmente importantes de la investigación en Didáctica de las Matemáticas en el ámbito universitario: la evolución de las perspectivas epistemológicas y cognitivas, el giro sociocultural, la creciente atención prestada a la formación matemática de los estudiantes no especialistas, como a las practicas de enseñanza. Posteriormente se mencionarán más brevemente, antes de concluir, las relaciones entre la investigación y las acciones a desarrollar en el futuro.